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정의

머신 비젼 광학계는 시각적 검사가 자동화된 방식, 즉 기계를 통해 수행될 수 있도록 설계 및 제작된 광학계 (조명, 렌즈, 거울, 프리즘 및 기타 광학 요소) 입니다. 시각적 검사 (산업용 제품에 대해 필요한 검사) 는 검사할 물체의 상태 또는 상태의 다양한 측면에 대한 검사로 구성됩니다. 예로 검사의 몇가지는 다음을 포함합니다.

  • 모양, 사이즈, 치수 안정성
  • 공간에서의 올바른 위치와 방향
  • 색상 및 외관과 같은 광학적 속성
  • 하자 유무
  • 예상되는 구성 부품의 유무 (예: 회로 기판 어셈블리)

머신 비젼 광학계에 대한 더 자세한 내용은 다음의 레퍼런스에서 보실 수 있습니다."Machine Vision - Automated Visual Inspection: Theory, Practice and Applications", Beyerer, Puente Leon, Frese, Springer Verlag, 2016.

Robotic vision sensor camera system in a medicine factory | Synopsys

제약 회사 연구실 내 로봇 비젼 센서 카메라 시스템 

머신 비젼 광학계는 어떻게 작동하고 어떻게 문제를 해결할까요?

머신 비전 광학계는 조명, 렌즈 및 센서를 사용하여 컴퓨터에서 수행할 작업과 관련된 정보를 파악합니다. 암을 감지하거나 과일을 다양한 등급으로 분류하거나, 생산 라인의 적합성 검사, 종양 부피 측정, 작물의 후숙상태 등과 같은 많은 작업을 머신 비전 시스템으로 해결할 수 있습니다. 

또한 산업용 검사에서는 머신 비전을 사용하여 테스트 대상의 특정 크기와 치수를 측정하여 제품 품질을 확인합니다. 따라서 대량 생산 환경에서 특히 시간이 많이 소요될 수 있는 각 부품을 측정해야 하는 수동 작업을 줄일 수 있습니다. 

머신 비전 광학계는 어떤 산업과 적용분야에 좋을까요?

제품 생산 및 시장 출시에 관련된 제조업체는 제품 품질의 검사를 진행합니다. 따라서 머신 비전은 다양한 요구사항에 대한 자동 검사를 제공하며 광범위한 산업 및 적용분야를 지원할 수 있습니다.

재활용 센터는 spectroscopy를 사용하여 플라스틱을 유형에 따라 분류하고 다른 유형의 경우 쓰레기통에 수거합니다. 

농업의 공급망에서도 머신 비전을 사용할 수 있습니다. 예를 들어 컨베이어 벨트위의 양상추는 시스템이 밝은 녹색의 양상추 품종을 짙은 녹색 품종으로부터 분류한 다음 별도로 포장하는 데 도움이 될 수 있습니다. 

의료 유통, 제약, 자동차 하드웨어 및 전기 공급, 소비자 전자 제품 대량 생산, 항공, 항공 전자 공학 및 이를 지원하는 공급망과 같은 산업의 생산 검사 작업에서 머신 비전을 사용합니다. 

Barcode machine vision technology for sushi industrial production line conveyor belt in the food factory | Synopsys

식품 공장의 삼각 김밥 생산라인 컨베이어 벨트용 바코드 머신 비전 기술

머신 비전을 위한 광학계는 어떻게 설계하고 제작할까요?

머신 비전용 광학 시스템을 개발하고 설계하기 위한 첫번째 단계는 필수사양을 정의하는 것입니다. 종종 시작점에는 특정 감도와 함께 결상 시스템에서 사용할 초점면에 대한 사양이 포함됩니다. 이것은 광원, 전력 및 수집 효율성을 포함한 조명 시스템에 영향을 미칩니다. 검사된 표면의 반사도 (얼마나 많은 빛이 이미징 경로로 반사되는지)는 조명 시스템의 개발에 영향을 줍니다. 

결상 시스템에서 중요한 내용은 아래와 같습니다. 

  • 검사된 부품에서 해결 되어야 할 피쳐 크기
  • 해상도 및 신호 레벨에 필요한 개구 수
  • 검사 부분과 렌즈사이의 이격 거리
  • 이미지화 될 검사 부품의 영역 (FOV)

또한 시스템 성능의 보다는 일반적인 측면을 다루는 시스템 메트릭이 있을 수 있습니다. 예를 들면 아래와 같습니다. 

  • 고속 카메라 기능 및 노출 요구 사항을 포함한 신호 대 잡음비(SNR)에 대한 필수 요건
  • 허용 가능한 왜곡과 검사할 물체의 측면부에 대한 큰 시야각을 가진 부품의 하이퍼센트릭 렌즈는 고유한 조명 요구사항을 만들 수 있습니다.
  • 매우 큰 (또는 좁은) 부품 스케일에 대한 요구 사항은 고유한 요구 사항도 변경할 수 있습니다.  

전체 시스템에서 결정해야 할 다른 문제는 전반적인 범위와 비용입니다.

데이터에서 얻어낼 수 있는 추론을 개선하기 위한 후처리가 어렵기 때문에 작업과 관련된 최대한 많은 정보를 포학하는 광학 시스템을 설계하는 것이 중요합니다. 설계 매개변수에는 조명, 광원의 일관성, 반사도, 흡수, 산란, 스펙트럼 반응, 위상 대비, 편광 속성, 복사 측정 등이 포함 될 수 있습니다. 

머신 비전 시스템 개발을 돕기 위해서 Synopsys는 조명 설계에 LightTools를, 결상 설계에 CODE V를 제공합니다. 

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